插齒機是用插齒刀按展成法加工齒輪齒面的機床之一。該機床結構布局為立式，工作形式有刀具讓刀和工件讓刀兩種。一般高速和大型插齒機用刀具讓刀；中小型插齒機用工件讓刀。工作過程為插齒刀裝在刀具主軸上，同時作旋轉運動和上下往復插削運動；工件裝在工作臺上，作旋轉運動，工作臺（或刀架）可橫向移動實現徑向切入運動。刀具回程時，刀架向后稍作擺動實現讓刀運動，或工作臺作讓刀運動。立式插齒機應用范圍較廣，特別是加工多聯齒輪、內齒輪、齒條、非圓齒輪，不完全齒輪和內外成形表面等。加工精度可達7~5級，表面粗糙度為Ra0.63~0.32μm，目前最大加工直徑可達12m。立式插齒機外型見圖9-4。使用插齒刀按展成法加工齒輪齒面的機床之一。其結構特點，是采用靜壓軸承和靜壓滑塊；由刀架擺動讓刀，以減少沖擊。該機床屬于一種高速切削機床，采用硬質合金插齒刀，刀具主軸的沖程次數高達2000次/min。主要用于加工中、小模數和中、小直徑的齒輪，加工的齒輪結構、型式、范圍、同一般插齒機。加工精度為6~5級，表面粗糙度為Ra0.63~0.32μm。