拉絲機遵循線性運動的機器人直接轉變為靈活的作業人員的同事是一個范例性的改變。在此，順從的機器人應能夠適用于各種綜合性的任務，而不只是順從，因為這樣的機器人由靈活的材料和具有彈性的部件組成。目前，德國的若干大學、研究院所和企業已經在使用這樣的帶有生物優點的機器人。例如，德國的KIT已經在進行如柔性機器人的人造皮膚研究、節拍式接近傳感器的應用及便攜式機器人系統的研究課題的研究工作。