這預示著生產車間內的下一個新的發展方向(圖3)。美國和瑞士的若干項目正將該項技術向前推進，在此方面德國現在也正在積極開展工作。一家扣管機企業長時間以來一直從事這項工作，這應當算做榜樣嗎?至少有一點是清晰的，即Festo正在研發順從的機器人手臂，生物型調節抓手機器人手臂。Hindebrandt表示：“使用生物型調節輔助裝置已經出現了突破性進展，也就是實現了從一個處理技術到人機協作的再創新。”氣動結構極其輕巧且順從，直接接觸沒有危險性。當發生狀況時，輔助系統立即退讓，不需要像使用傳統的機器人那樣對工作人員進行周密的保護。