自走式花生撿拾收獲機在工作的時候，花生摘果機是通過動力的推動和滾筒的旋轉所產生的作用，使得花生苗被釘子抓住，進入滾筒。在滾筒內部，由于滾筒的摩擦和沖擊，花生果實從莖上脫落。脫落后，在重力和離心力的作業下，分離室被向下分離。大部分莖秤通過軸向力推到出料口排出。在工作的時候，如果有一些雜物和灰塵通過風機出料口時，雜物和灰塵王被吹出機器。同時，花生果實落在振動篩上，然后在自走式花生撿拾收獲機的作用下，進行二次的分離，讓生果實被送到出料口儲存。所以使用自走式花生撿拾收獲機之后，農民不需要長時間彎腰采摘。能減少工作的時長，并且也能減少這個工作對腰椎造成的傷害。所以有了自走式花生撿拾收獲機之后，我們不但提高了采摘效率，而且減少了人們的工作量，使得我們的農業有了更好的發展。