手推式銑刨機是一款集銑刨、拉毛、清理、刨除于一體的小型多功能輕型地面機械，銑刨機廣泛實用到舊路面翻新橋面拉毛；高速鐵路箱梁橋面與軌道底座板的標高、調平和銑刨作業；高速公路、橋梁橋面、不平地方進行銑刨、調平；對各種道路標線清洗；受損地面翻新打磨；積污處理;城市高架、公共廣場、機場跑道、大型工廠、物流倉儲等場地混凝土地面的處理；以及對公路市政養護、瀝青路面的施工和作業。

一般銑刨機由發動機、車架、銑削轉子、銑削深度調節裝置、液壓元件、集料輸送裝置、轉向系及制動系等組成。

銑削轉子是銑刨機的主要工作部件，它由銑削轉子軸、刀座和刀頭等組成，直接與路面接觸，通過其高速旋轉的銑刀進行工作而達到銑削的目的。銑刨機上設有自動調平裝置，以銑削轉子側蓋作為銑削基準面，控制兩個定位液壓缸，使所給定的銑削深度保持恒定；

其液壓系統用來驅動銑削轉子旋轉、整機行走、輔助裝置工作等，一般為多泵相互獨立的閉式液壓系統，工作時互不干擾且可靠性較高；

有的銑刨機根據需要安裝傾斜調整器，用來控制轉子的傾斜度；一般大型銑刨機都有由傳送帶和集料器組成的集料輸送裝置，它可將銑削出的散料集中并傳送至隨機行走的運載汽車上，輸送臂的高度可以調節并可左右擺動，以調整卸料位置。