吊運機隸屬于起重機械，是一種新穎的、吊運機是用于三維空間內物料搬運及安裝的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態，物料上下左右旋轉可任意手動完成。使操作者在對重物進行輕微的推拉，即可在空間內平衡移動定位。由于中國文字的博大精深，吊運機又稱為助力機械手，平衡器、機械手、平衡助力器、手動移載機等等大多是根據設備的功能和應用進行了相應地命名。一套吊運機裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等。抓取夾具是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等。懸掛裝置則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。