自走式花生摘果機廠家所生產的該設備的整機結構合理，花生摘果機在各種工作場地移動起來都比較方便，具有摘凈率高、破碎率低、清選干凈、工作效率高等諸多的特點。花生摘果機主要有機架、電動機（柴油機）、傳動部分、摘果脫離部分、風機請選部分、風機淸選部分、振動機構組成。作業時由電動機或柴油機帶動機器運轉經喂入口或自動喂入臺進入摘果系統，由滾筒摘選桿轉動打擊使花生脫離莖桿，果實及雜物通過凹版孔下落到振動篩上，莖稈由出料口排出，散落在振動篩上的雜果經振動篩傳到風機吸雜口排雜，選出干凈的果實從而完成全過程。