泵送式濕噴機主要由機架總成油泵電機組液壓及電磁閥換向系統、PLC集成電氣自動控制系統、混凝土泵送系統、氣動輸送系統、速凝劑添加裝置、料斗裝置、噴射系統、潤滑冷卻散熱系統等組成。主要由PLC控制器、電感式接近開關來控制電磁換向閥、油缸、斜擺缸等液壓元件，最終使S管擺閥與活塞、料缸等泵送系統的規律開合，進行不斷的吸、排漿作業。