所以驅動系統要有足夠的功率、剛性好、低轉速時要保持足夠的轉矩；另外，要適應不同加工工藝對主軸轉速的要求，如車削螺紋、粗加工及精加工等，需要主軸有較寬的調速范圍。主軸伺服系統也是像進給伺服驅動一樣，擁有著三環，但是塔吊噴淋精度與響應要求并沒有進給伺服的要求那么高，一般主軸伺服電機適配的都是增量式2500光電編碼器，也有很多廠家在應對振動比較大的切削現場，適配的是旋轉變壓器作為反饋元件。