護欄打樁機底盤由液壓馬達驅動液壓無級調速。調節柴油機轉速和供油量（手閥控制）即可得到不同行進速度。組合閥進退手柄前推為底盤前進后拉為底盤后退。其余下壓臂升降油缸，上框架橫向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸縮油缸，均各有組合閥手柄控制，手柄前推為油缸活塞桿伸出，后拉為活塞縮回。到達現場后檢查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉桿）和側向螺桿調整，立柱兩側斜拉斜拉索鎖定，打樁移位時應隨時觀察立柱方位。