傳統的推臺鋸伺服控制系統大多經過一個閉環回路（CloseLoop），控制系統內各裝置的定位、速度與力矩；但隨著一些大型分布式生產系統所須控制的裝置（軸數、I/O點）日益增多、配線也更為復雜，在這種情況下，往往會使其分辨率和同步性、實時性捉襟見肘，且易受到電源等噪聲的干擾。因此，近年來，一些領導型廠商采用多樣工業以太網絡協議，通過網絡傳遞數字信號和控制參數，以滿足對實時性的要求——分布式運動控制系統也隨之發展起來。