位置環的根本任務是使執行機構對位置指令的跟蹤，它能產生電機的速度指令并使電機準確定位和跟蹤。通過設定的目標位置與電機準確定位的實際位置相比較，利用其偏差通過位置調節器來產生電機的速度指令。當給定量隨機變化時，系統能使被控量準確無誤地跟蹤并復現給定量。從裝載機伺服驅動系統原理框圖中可看出，位置環是三環里面的外環，是后的調整對象。控制著包括電流環與速度環在內的所有對象。一般情況下，先確定電流環與速度環，后確定位置環，所以經過插補之后的位置指令，位置環是確保加工結果是否滿足要求的重要的終的決定因素。