在離散制造業基于制造執行過程管理的實踐要遠早于MES在流程生產中的應用，而且鋼管調直機這些實踐都是以數控技術為核心展開的，只是當年沒有MES這樣明晰的理念，也不具備大面積普及推廣的需求。早在上個世紀80年代就開展的FMC單元和FMS系統的試點，其中的執行過程管理就有MES的雛形;而后，90年代的CIMS樣板工程中也不乏制造執行管理技術的支撐。盡管FMS、CIMS僅起到示范工程的作用，不具備大面積的推廣條件，但從技術路線上、從工程實踐上用信息技術打通了生產現場控制環節，為裝備制造業在數控生產領域應用MES鋪平了道路。