甘蔗削皮機采用交流伺服電機作為驅動器件，可以和直流伺服電機一樣構成高精度，高性能的半閉環或閉環控制系統。由于交流伺服電機內是無刷結構，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉速和功率的提高。目前已經在很大范圍內取代了直流伺服電機。采用高速微處理器和專用數字信號處理機（DSP）的全數字化交流伺服系統出現后，原來的硬件伺服控制變為軟件伺服控制，一些現代控制理論中的先進算法得到實現，進而大大地提高了伺服系統的性能，因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度，但伺服驅動單元的價格也較高。隨著伺服控制技術的逐步提高，目前伺服驅動單元正逐步成為驅動單元的主力軍，伺服驅動單元的價格也在逐步減低。