基本安全運動監控模塊提供常用的安全扭矩切斷（STO）安全功能；這是為通用的安全功能，烙餅機可確保驅動器能夠長時間控制電機產生扭矩，同時進行連續監控以防止意外啟動。除安全扭矩切斷（STO）外，模塊擴展版本還通過使用安全歸位和增量編碼器或采用業經認證的編碼器（例如與NUM創新單電纜伺服電機系列一并使用的編碼器），來實現安全運行停止（SOS）、安全停機1（SS1）、安全停機2（SS2）、安全限速（SLS）以及安全限位（SLP）等符合EN61800-5-2標準的功能。