數控機床機械間隙誤差是指從機床運動鏈的首端至執行件全程由于機械間隙而引起的綜合誤差，如圖1所示。機床的進給鏈，其拉絲機誤差來源于電機軸與齒軸由于鍵聯引起的間隙、齒輪副間隙、齒輪與絲杠間由鍵聯接引起的間隙、聯軸器中鍵聯接引起的間隙、絲杠螺母間隙等。機床反向間隙誤差是指由于機床傳動鏈中機械間隙的存在，機床執行件在運動過程中，從正向運動變為反向運動時，執行件的運動量與理論值（編程值）存在誤差，后反映為疊加至工件上的加工精度的誤差。當數控機床工作臺在其運動方向上換向時，由于反向間隙的存在會導致伺服電機空轉而工作臺無實際移動，此稱之為失動。